裝料或充填機械是指將加工后的食品物料按預(yù)定量充填到包裝容器（瓶、罐、盒、桶、袋、軟管等）內(nèi)的裝置。充填酒水及飲料等液體產(chǎn)品的裝料機械通常稱為灌裝機，灌裝機分類，不同的裝填物料（含氣液體、不含氣液體、膏狀體等）和不同的包裝容器（瓶、罐、盒、桶、袋等），使用灌裝機的品種也不盡相同，通常灌裝機的分類方法如下表：

序號　分類方法　　　　　　　　 型式、技術(shù)特性、灌裝原理　　　　　  
1　　按自動化　 手工灌裝機　　半自動　　 全自動　　 灌裝壓　　　  
　　　 程度分　　　　　　　　　灌裝機　　 灌裝機　　蓋聯(lián)合機　　　 
2　　按結(jié)構(gòu)分　直線式灌裝機　 旋轉(zhuǎn)式　　　　　　　　　　　　　　  
　　　　　　　　　　　　　　　 灌裝機　　　　　　　　　　　　　　  
3　　 按定量　 容杯式灌裝機　 液面式　　 轉(zhuǎn)子式　　 柱塞式　　　  
　　　 裝置分　　　　　　　　　灌裝機　　 灌裝機　　 灌裝機　　　  
4　　按灌裝閥　 單頭灌裝機　　多頭灌　　　　　　　　　　　　　　  
　　　 頭數(shù)分　　　　　　　　　 裝機　　　　　　　　　　　　　　　 
5　　 按灌裝　　真空灌裝機　　常壓灌　　　反壓　　　 負(fù)壓　　 加壓 
　　　 原理分　　　　　　　　　 裝機　　　灌裝機　　 灌裝機　 灌裝機 
6　　按供料缸　　單室供料　　雙室供料　 多室供料　　　　　　　　  
　　　 結(jié)構(gòu)分　　　灌裝機　　　灌裝機　　 灌裝機　　　　　　　　　 
7　 按包裝容器　滑道式升降　 氣動式升 滑道氣動組合　　　　　　　  
　　 升降結(jié)構(gòu)分　　灌裝機　　 降灌裝機　升降灌裝機